CarriRo WP
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対応物・対応規格
（対応荷重・荷姿・走行方式）
（対応荷重・荷姿・走行方式）
最大積載重量：50 kg
最大牽引能力：600 kg相当
搬送対象は台車／パレット／かご台車・スリムカートなど多種荷姿に対応。
対応走行方式：
自律走行（ランドマーク読み取り）
追従（カルガモ）走行
（オプション）SLAM※走行方式対応（床面にランドマークを貼れない環境）
IP65相当の防水・防じん性能により、食品製造ラインでの丸洗い・水場対応が可
処理能力・搬送性能
（搬送速度・稼働台数対応）
（搬送速度・稼働台数対応）
最大走行速度（自律モード）：約3 km/h
追従モードでは状況により6 km/h級の追従速度も可能（オプション機能）。
連続稼働時間：約8時間
充電時間：約2.5時間
複数台導入で追従運用が可能なため、総合的な搬送量を増加させられる。
設置・動線条件
（走行ルート／床条件／電源・充電）
走行ルート／床条件／電源・充電）
自律走行は 床面に貼った二次元ランドマーク を読み取りながらルートを自動走行。
シールを最大10 m間隔で貼るだけで 誘導線工事不要のルート設定 が可能。
3D SLAMオプションを追加することで、ランドマーク無し環境でも自律移動可能。
床条件は平坦面が基本（工場・倉庫床など一般的なフロア対応）。
電源： AC100 Vの専用充電器 から充電。
前後工程・システム連携
（WMS／生産設備連携）
（WMS／生産設備連携）
専用アプリ「PiPPi」 によるルート変更・目的地切替が可能。
外部機器連携やクラウド管理（MIRABOT LINK）に対応し、
複数台一括管理
WMS（倉庫管理システム）連携
設備（エレベーター・シャッター）制御連動
などのシステム統合も柔軟に進められる。
運用のしやすさ
（ルート変更・台数追加のしやすさ）
（ルート変更・台数追加）
走行ルートの変更や追加は タブレット操作で簡単に実行可能。
ルート設定、台数追加、搬送先追加は現場の状況変化にも柔軟に対応できる。
追従モード等のモード切替により、単独運転／追従運用を使い分け可能。
保守・安全対策
（衝突防止・保守体制）
（衝突防止・保守体制）
レーザーセンサー・接触センサー を搭載し、障害物・人・設備との接触を回避する安全機能。
緊急停止ボタンを標準装備。
現場での 日常的な保守・点検が容易 な設計。
バッテリー状態や走行ログの収集・可視化も可能（MIRABOT LINKなどでの遠隔管理対応）。
特徴
IP65相当の防水・防じん性能 により、食品製造ラインの水場・湿潤環境でも導入可能。
自律モード＋追従モード対応で 作業者負担を軽減しつつ搬送省人化を実現。
ランドマーク方式により 低コストでルート導入・変更が可能。
多彩なアタッチメント・システム連携オプションにより、搬送作業のデジタル統合も容易。
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
惣菜・調理食品
飲料・乳製品
製品説明・スペック紹介
CarriRo(キャリロ）シリーズは「搬送作業をより楽しく、快適に」することをコンセプトにした自動搬送ロボットです。
エントリーモデルである「CarriRo WP」は、特に食品製造業界で要望の高い防水AGVであり、IP65相当を実現した防水・防じんタイプで丸洗いも可能！また、オプションで、床にランドマークが貼れない場所でのハイブリッド３D SLAM方式走行を可能とし、 追従(カルガモ）走行機能を揃えております。
【CarriRoの特徴】
CarriRoは独自の「ランドマーク」という二次元コードを読み込取りながら進む自律移動方法を搭載しています。最大10m毎にシールを貼るだけで簡単にルートを設定することが可能です。WP型はオプションでランドマークが貼れない箇所での３D SLAM走行が可能です。
また、専用アプリ「PiPPi」により、ランドマークの指示を上書きすることで、ルートの変更や目的地の切り替えを簡単に行うことができます。
【豊富なオプション】
かご台車やスリムカート、ハンドリフトなど様々な荷物を搬送するため、豊富なアタッチメントをご用意しております。
また、エレベーターなどの外部機器との連携や、クラウドサービス「MIRABOT LINK」による遠隔からの呼び出しなども対応可能です。
【基本情報】
機体寸法：幅:540mm x荷台 高さ:500mm x 長さ:690mm
最大可搬重量：積載50kg・牽引600kg
最大速度：自律モード3km/h
充電・稼働時間：2.5時間（充電）・8時間（連続稼働）
安全機能：レーザーセンサー・接触センサー
取り扱い企業
- 企業名
- ミラボット株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒105-0014 東京都港区芝1-14-4芝桝田ビル２F
- 電話
- 03-6381-7777
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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